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改革開放后，中國經(jīng)濟得到快速發(fā)展，物流業(yè)已經(jīng)成為衡量現(xiàn)代發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的一個重要標準。物流業(yè)在不斷發(fā)展的同時，出現(xiàn)了物流人才供求不足的嚴重問題。為了更快更好的解決供求關系不協(xié)調(diào)的問題，物流實驗室的建設是非常重要的。而在物流業(yè)的發(fā)展中，倉庫占有了舉足輕重的地位，這樣就需要結合倉儲實際情況來建設物流實驗室。本文分析了物流實驗室建設的必要性和建設原則，并討論了現(xiàn)有的物流實驗室建設的問題，同時奠定了建立一個有效的物流實驗室的良好基礎，并提出有效的對策。

物流倉庫系統(tǒng)是無需人工參與的情況下，便可自動存儲和檢索物料的系統(tǒng)。自動化物流倉儲實訓控制系統(tǒng)是非常典型的自動控制技術，因為它被廣泛用于氣動，液壓，伺服和步進，傳感器，PLC，通信總線，甚至過程控制。自動化物流倉儲控制系統(tǒng)的應用為現(xiàn)代專業(yè)技術人才的培養(yǎng)提供了實驗實訓平臺。

該物流倉儲系統(tǒng)包括上位計算機監(jiān)控系統(tǒng)，可編程控制器，以及外圍設備裝置等。該物流倉儲系統(tǒng)的硬件部分具有分揀操作、搬運物料、存取物料的三個主要功能。PLC編程軟件和MCGS配置軟件被安裝在計算機上，軟件系統(tǒng)是建立在MCGS上，完成硬件三個主要功能的模擬和監(jiān)視功能。下位計算機采用S7-200型PLC，與上位機和下位計算機通過電纜連接進行通信。系統(tǒng)的基本結構如圖1所示。系統(tǒng)的硬件接線圖如圖2所示。

圖1 物流倉儲控制系統(tǒng)基本框架圖   下載原圖

圖2 系統(tǒng)的硬件接線圖   下載原圖

PLC程序分為六個部分。主程序負責數(shù)據(jù)初始化并自動將機械手返回原點位置。剩下的五個子程序分別是自動倉庫定位、手動控制、倉庫提取程序和存儲程序?？刂屏鞒虉D如圖3所示。緊急停止過程是一個中斷處理程序。當你按下控制面板上的緊急停止按鈕，或者執(zhí)行程序在運行過程中遇到邏輯判斷條件沖突時，緊急停止程序被觸發(fā)。手動控制程序是為控制柜上的內(nèi)置矩陣鍵盤編寫的。執(zhí)行機構中倉儲程序的所有功能的手動控制是機械手到達指定位置后儲存或取回貨物的功能。與手動控制程序相比，自動倉庫定位程序是基于上位機發(fā)出的指令，實現(xiàn)機械手在不同位置對貨物的單次或多次存取。

圖3 物流倉儲控制系統(tǒng)流程圖   下載原圖

組態(tài)控制技術是一種計算機控制技術。計算機測控系統(tǒng)組成的配置控制技術和通用計算機測控系統(tǒng)結構，沒有本質(zhì)的區(qū)別，是由控制對象、傳感器、I/O接口，計算機和執(zhí)行機構。為了使用遠程監(jiān)控技術，考慮到實驗室的情況，決定使用北京亞洲控制技術開發(fā)有限公司開發(fā)的產(chǎn)品組態(tài)王通用版。網(wǎng)絡系統(tǒng)監(jiān)控畫面的主視圖設置為三維側視圖，監(jiān)控畫面以三維透視圖顯示，不僅增強了整體的立體效果，而且完全顯示了執(zhí)行器的運動過程，克服了由于執(zhí)行器而導致的現(xiàn)實中的二維圖像。監(jiān)控彼此重疊造成的盲點。設計完成后的主界面如圖4所示。

圖4 上位機組態(tài)軟件監(jiān)控畫面   下載原圖

物流倉儲實訓系統(tǒng)綜合了現(xiàn)代控制技術、電氣控制技術、傳感技術、液壓技術等技術，模擬現(xiàn)代化物流倉儲分揀、搬運、存取等環(huán)節(jié)，很貼近真實的實踐訓練環(huán)境。物流倉儲系統(tǒng)中每個模塊單元都能獨立運行，且采用分布式控制布局，綜合性強，同時具有很強的可擴展性。

物流倉儲訓練系統(tǒng)集現(xiàn)代控制技術、電氣控制技術、傳感器技術、液壓技術和其他技術為一體，來模擬現(xiàn)代物流倉儲分揀、搬運、訪問、存取和其他環(huán)節(jié)，非常接近真正的實踐訓練環(huán)境。每個模塊在物流存儲系統(tǒng)可以獨立運行，采用分布式控制布局，體現(xiàn)了全面性和具有較強的可擴展性。