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堆垛機的結構主要由立柱、上、下橫梁、載貨臺、貨叉、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。單立柱堆垛機由一根立柱、下橫梁、上橫梁組成, 立柱多采用型材焊接而成, 整體形成龍門結構, 立柱上附加導軌, 整體重量較輕, 消耗材料少, 因此制作成本較低, 但剛性稍差, 由于載貨臺和貨物對立柱有偏心作用, 以及行走和制動時產生的水平慣性力作用, 使單立柱有軌巷道堆垛機在使用上有較大的局限性, 不適用于載重重量大和水平運行速度高的堆垛機[2]。而現在廣泛應用的堆垛機是有軌巷道式雙立柱堆垛機, 其特點是載貨量大、行走平穩、噪音小等。堆垛機的起升結構普遍采用鋼絲繩傳動, 由電機減速機驅動卷筒轉動, 通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱作升降運動。堆垛機的供電方式目前一般分為滑觸線供電和拖鏈電纜供電兩種方式。堆垛機的機構示意圖如圖一。

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首先規劃一臺堆垛機的結構, 配件選型很重要, 根據提供的所有要求數據, 包括載重, 堆垛機的最大速度, 噪音程度等等。堆垛機的驅動設備是三臺電機, 分別是行走電機、提升電機、載貨臺貨叉電機, 根據要求的最大負荷速度來選擇電機的型號。根據承載的貨物的重量來選擇立柱的材質和型號、行走輪的材質和型號、負責起升載貨臺機構的鋼絲繩的型號等等。根據貨物尺寸的大小及外觀來定位載貨臺貨叉的尺寸和載貨臺檢尺結構的尺寸。堆垛機類型及用途分類如下表格:

控制方式一般分為手動, 半自動和聯機自動, 根據不同情況下的操作需要選擇堆垛機的控制方式。通訊方式大多采用紅外通訊, 采集通訊信號更為快捷準確。貨叉的認址方式有絕對認址和相對認址, 一般為條型碼和認址片的形式。堆垛機的安全裝置及保護措施。堆垛機裝有急停按鈕, 堆垛機有電氣聯鎖保護, 各控制方式間互鎖, 以保證某一時刻, 只允許選用手動或半自動。

(1) 要預留足夠的安裝場地, 滿足吊車的作業半徑, 或者立柱的吊裝的存放空間。 (2) 所有立柱與上下橫梁和立柱兩段間的連接螺栓必須用扭力扳手擰緊, 所達到的扭力要求根據設計圖紙確定。 (3) 立柱和上下橫梁緊固后根據圖紙要求詳細測量垂直度等各種數據, 保證在誤差范圍之內, 以保證堆垛機的安裝質量和運行的平穩性。 (4) 立柱和上下橫梁調整結束后, 再調整載貨臺的水平度和垂直度, 順序不要反。 (5) 堆垛機的調試過程中要確保堆垛機行走巷道內沒有人員及干預物品, 確保人員及堆垛機的安全, 定期檢查堆垛機的運作情況, 避免故障發生。