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從湖湘大地到天府之國——楚天打造的智能中藥制劑整體解決方案在邛崍天銀成功通過了GMP驗收。該方案采用智能化倉儲物流系統，應用AGV+穿梭車的密集庫倉儲方案，在滿足高庫存的同時，最大限度地減少了設備數量，實現了倉儲的智能化和柔性化。

通過智能AGV(Automated Guided Vehicle，即自動導引運輸車)、輸送系統、提升機等物流工藝裝備的組合，以及智能調度管理系統的控制，實現成品箱從二樓到一樓倉庫的全自動輸送、碼垛、存儲。一期共投入2 332個貨位，滿足客戶10天產量的批次管理、動態存儲。同時內包材自動輸送與拆卸，自動上料至洗瓶機，實現倉庫物料的閉環管理。如圖1所示。

該系統具有如下特點：

●倉庫空間利用率達80%以上；

●減少人工操作，提高流程效率，降低企業運營成本；

●7×24 h連續不間斷工作；

●實現單層地堆、多層貨架的存取方案；

圖1 智能化倉儲物流系統   下載原圖

圖2 智能AGV+穿梭車密集庫系統   下載原圖

圖3 成品箱空中立體輸送系統   下載原圖

圖4 多批次自適應碼垛機器人工作站   下載原圖

●實現存取貨用戶自定義策略以及WCS后臺的動態策略；

●存取作業點的動態部署；

●具備多重完善的安全方案。

系統無縫銜接成品后包裝線，楚天WMS(Warehouse Management System,即倉庫管理系統)/WCS(Warehouse Control System,即倉庫控制系統)協同藥監碼系統、輸送系統、機器人碼垛系統、AGV系統、穿梭車系統，完成成品批次信息監管、成品自動組盤、庫位動態分配、成品及原輔料的自動存取、自動上下架、作業狀態監控、出入庫報表等，實現設備自動化以及信息的一體化，為用戶提供了全自動的柔性存取方案。核心功能如圖2、圖3和圖4所示。

醫藥行業是全球發展最快、競爭最激烈的高科技產業之一。自動化與信息化深度融合才能實現醫藥智能制造，也是GMP、GSP要求的必然趨勢。

從國家藥監碼云平臺，到企業的ERP、MES，再到車間倉儲的WMS、WCS，以及底層SCADA、PLC等各類控制系統，楚天車間智能物流的WMS/WCS起著承上啟下的作用，即打通醫藥生產與設備的底層關聯，將醫藥生產信息貫穿整個生產及轉運過程。

信息互聯實現了從藥品生產到車間倉儲物流各環節全流程的數據和信息追溯、記錄計算機化，確保醫藥生產更加透明、安全。系統框架如圖5所示。

車間整體采用分布式控制系統，實現機器人碼垛動態垛型配方、托盤貨物外觀檢測、三方接口通信等，適應于多批次自動識別與存儲。

智能AGV采用視覺導航，通過多維度、多模態的環境構圖，實現更穩健和適應性更強的定位導航算法，將各種環境信息保存為離線地圖。在智能AGV運行時，基于實時圖像和離線地圖的信息匹配，可對機器人進行定位和導航，重復定位精度為±10 mm，為柔性的倉儲自動化方案提供重要參考。

WCS通過數據采集與分析、后臺服務數據挖掘，實現了線路規劃、智能調度、動態調度策略及交通管制等；WCS通過對設備狀態信息的監控，建立了一套強化學習模型，迭代優化現有的調度策略。強化學習模型如圖6所示。

圖5 車間智能物流系統架構   下載原圖

圖6 WCS調度強化學習   下載原圖

●WCS/WMS是整個車間倉儲物流的中樞，負責各類子系統與設備的調度與管理。作業流程如圖7所示。

●提供友好的用戶界面，支持C/S與B/S系統雙重架構。如圖8和圖9所示。

●WMS包含庫位管理，批次管理，物料賦碼，入庫建單，出庫建單，盤庫建單，單據審核，審計追蹤，權限分配，電子看板，數據查詢，報表輸出，接口管理等功能模塊。

●WMS基于醫藥GSP/GMP生產要求，采用最先進的技術和管理理念，庫位數據實現審計追蹤，多重數據冗余安全保護，支持自動高架庫/密集庫的計算機化驗證。

●基于Redis的高性能緩存中間件，支持B/S、C/S雙重架構，支持windows、ios、android多種平臺的部署與實施。

●WMS采用SQL Server 2016、Windows Server 2018、WIN10標準化軟件平臺，實現高穩定性、高安全性；系統底層框架迭代重構，高內聚低耦合，實現高復用性、集成性，同時兼具高擴展性、兼容性，有效地降低了維護成本。

楚天已在固體制劑、口服液制劑、水針制劑、凍干制劑等全產品鏈生產中，全面部署車間級物流和生產調度管理以及車間與倉庫間的中央調度管理。為步長集團、浙江誠意、浙江惠迪森等制藥企業提供了倉儲、生產、車間調度管理一體化、自動化、智能化、信息化的綜合解決方案，并獲得了客戶的稱贊和認可。未來楚天將以提升行業智能化水平為已任，為客戶提供制藥行業的智能工廠解決方案。

圖7 作業流程   下載原圖

圖8 WMS庫位系統   下載原圖

圖9 WMS批次報表