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國內倉儲自動化技術正呈現出無人化、高密集存儲、高柔性自動化、多場景應用的發展趨勢。從總體情況來看，先進適用的物流技術與設備仍然是當前國內市場需求的主體，技術創新點主要體現在整個物流系統集成解決方案的規劃設計上。

中國倉儲自動化技術的發展始于上世紀70年代

進入21世紀后，隨著醫藥、電子商務、新能源、冷鏈等行業市場的興起和工業4.0理念的推行，給中國倉儲自動化技術進步帶來了強大動力；大量社會資本和人才不斷涌入，AI、5G等技術推廣應用，加速了倉儲自動化技術的更新迭代。

隨著土地、人力成本不斷上升，在對出入庫能力、智能化程度有較高要求的快遞、電商、醫藥等行業自動倉儲系統中，類似kiva機器人、無人叉車、多層穿梭車等自動化、智能化設備被更多地用來替代人工作業；AI、5G等先進基礎技術正在倉儲自動化物流領域加速推廣應用，促進倉儲自動化技術快速迭代升級。

目前國內具有代表性的倉儲自動化技術包括以下幾類。

1.立體庫技術。包括大型AS/RS立體庫技術、密集存儲技術以及miniload技術等。主要設備及系統包括堆垛機、穿梭板系統（穿梭板+子母車）、托盤四向穿梭車系統等。

2.“貨到人”揀選技術。主要用于拆零揀選作業，由于其快捷、高效、柔性化，得到市場廣泛認可，成為過去數年中最熱的應用技術之一。尤其是kiva揀選技術在國內快遞、電商物流等領域的應用引起極大反響。

3.AGV技術。AGV技術主要在于導航系統及路徑規劃運算。目前廣泛采用的導航系統包括條碼導航、二維碼導航、激光導航和SLAM自然導航。國內除了昆船和沈陽新松等主流企業，近年來涌現出更多的AGV廠家。

4.無人倉技術。倉儲系統的無人化和智能化，是最近幾年討論和研究的熱點之一。無人化技術包括自動碼垛/拆垛技術、自動存儲技術、自動揀選技術、自動分揀技術、自動包裝技術，以及自動集貨和裝車技術等。

市場需求分析

近幾年來，國內倉儲自動化技術呈現出無人化、高密集存儲、高柔性自動化、多場景應用的發展趨勢。無人化倉儲技術在多品規、作業程序復雜的電商物流領域得到更為廣泛的應用。由輕型高速堆垛機、高速往復式升降輸送機、自動分揀系統、智能穿梭車和密集型貨架組成的智能密集存儲分揀系統，在醫藥、電商（B2B、B2C）等行業充分發揮其高效率、高柔性自動化的優勢。

但從總體情況來看，先進適用的物流技術與設備仍然是當前國內市場需求的主體。普通的堆垛機、叉車、托盤、貨架、輸送機、分揀機等設備的組合應用，基本能滿足多個行業的用戶需求，技術創新點主要體現在整個物流系統集成解決方案的規劃設計上。

當前，全球新冠肺炎疫情形勢仍然嚴峻，國內經濟發展雖已基本恢復，但國際市場情況仍然不容樂觀。特別是此次疫情中暴露出來的醫療、應急、冷鏈、食品等行業領域的物資倉儲物流系統中的問題，刺激了更多的企業加強“自動化、無人化、信息化、智能化”物流技術的研究及應用，以提升物流供應鏈水平和應急物流保障能力。

例如，疫情期間，武漢九州通醫藥集團物流有限公司接管武漢國際博覽中心紅十字會防控物資倉庫后，通過庫區分區、物資分類貼標、貨位編碼、流程再造等一系列倉儲物流技術操作，借助專業的物流信息管理軟件等工具，大幅提升了物資的出入庫能力、分揀和配送效率以及作業準確率，成功解決了應急物資發放不及時的問題。這些特殊時期的倉儲物流項目案例，充分體現了現代倉儲物流技術在應急保障方面具有快速、準確、高效的功能。